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马克思通过对黑格尔历史哲学的批判和继承，形成了自己独特的世界历史理论，在《德意志意识形态》中首次提出，并在《共产党宣言》中较为系统地展开和表述。马克思所说的“世界历史”不是通常人们所讲的整个人类的发展过程，而是基于资本主义的生产方式使“历史向世界历史转变”这一事实，突出强调各民族和国家通过普遍交往从而使整个世界呈现一体化发展趋势的历史。其分析并指出了在工业前后形成的“世界市场”前提下，各民族国家只有在顺应世界交往的大潮中才能生存、发展的客观必然性，从而得出了共产主义的实现“是以生产力的普遍发展和与此有关的世界交往的普遍发展为前提”的结论。十一届三中全会以来，邓小平继承了马克思世界历史理论的世界观和方法论，对世界历史发展规律予以整体的把握，并在建设有中国特色的社会主义的实践中丰富和发展了这一理论，形成了以以下四部分为主要内容的邓小平理论体系。

一、社会主义改革开放理论

马克思和恩格斯通过历来主张发展经济需要对外开放的思想。马克思在《共产党宣言中》中明确重申了“资产阶级，由于开拓了世界市场，使一切国家的生产和消费都成为世界性的了。国去那种地方和民族的自给自足和闭关自守状态，被各民族的各方面的相互往来和各方面的相互依赖所取代了”这一趋势。当今世界的发展逐渐证明了马克思这一论述的真理性，邓小平的对外开放政策继承了马克思对外开放的理论，是在洞察和把握了当代历史正在逐渐转变为世界历史的趋势上提出形成的。邓小平在1985年4月指出：“十一届三中全会以后，我们探索了中国怎么搞社会主义。归根到底，就是要发展生产力，逐步发展中国的经济……目标明确了，从何处着手呢?就是要尊重社会经济发展规律，搞两个开放，一个对外开放，一个对内开放。”

邓小平提出“现在的世界是开放的世界”，认为中国需要对外开放并非单纯因为我国的经济技术落后，而是通过把握世界经济发展的客观趋势和世界结构的总体特点而得出的结果。邓小平不仅强调现在的世界是开放的世界，“现在的世界时开放的世界，世界各国不开放，不加强国际交流都很难发展。任何一个国家要发展，孤立起来，闭关自守是不可能的。…‘世界各国的经济发展都要搞开放，西方国家在资金和技术上就是相互融合、交流的。”还明确指出“中国的发展离不开世界”。马克思明确指出：“只有在交往具有世界性质，并以大工业为基础的时候，只有在一切民族都卷入竞争的时候，保存住已创造出来的生产力才有了保障。”这样，发展中国家则可以缩短或直接越过发达国家的技术发明过程，避免了重复劳动而直接获得和吸收国外先进的科学技术。邓小平在马克思主义发展史上把对外开放作为决定中国社会主义命运的重要问题，是对马克思世界历史理论的新的诠释。