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黄帝，是少典族的后代，姓公孙，名叫轩辕。生下来就很神异，几个月大就能说话，幼年心智周遍、 口齿伶俐，长大后敦厚机敏，成年时就见识广博，能通晓天下大事。

轩辕的时候，神农氏已经没落，诸侯互相侵伐，残害百姓，而神农氏却没有能力征讨他们。于是轩辕就操练军队、 动用武力，来征讨那些不来朝贡的诸侯，四方诸侯都来归顺。但是蚩尤最为残暴，还没有谁能去征讨他。

炎帝试图侵犯诸侯，诸侯都来归附轩辕。轩辕于是推行德政，强化军队，顺应四时五方的自然气象，播种五谷，安抚百姓，丈量和规划四方土地，训练勇猛威武的劲旅，与炎帝在阪泉之野展开大战，经过多次战斗，终于取得胜利。

蚩尤发动叛乱，不服从黄帝的命令。于是黄帝就向诸侯征调军队，与蚩尤在涿鹿之野进行决战，擒获并杀死了蚩尤。四方诸侯都公推轩辕为天子，取代了神农氏，这就是黄帝。天下有不归顺的，黄帝随即就去征讨。平定以后，就离开这个地方。披荆斩棘，开山凿道，未曾过过一天安逸的日子。

黄帝向东来到大海边，登上了丸山和泰山;往西到达崆峒，登上了鸡头山;往南到达长江，登上了熊山和湘山;向北驱逐了荤粥，在釜山与四方诸侯验合符瑞，在涿鹿山下的旷野建起了都城。迁移往来，没有固定的住处，只是在营地四周布署军队作为护卫的屏障。所设官职都用 “云” 来命名，军队也叫作 “云师” 。设置左右大监，负责监察各地诸侯。四方诸侯和睦相处，因此对鬼神山川的祭祀封禅，比以往任何时候都多。黄帝又获得了宝鼎，用通灵蓍草来预测节气日辰。推举风后、 力牧、 常先、 大鸿四人来治理民众。

顺应天地四时的规律，预测阴阳五行的变化，制定养生送死的仪制规范，推究国家存亡的道理。按照时令节气播种百谷草木，驯化鸟兽昆虫，旁及日月星辰的运行、 水木土石金玉的性能等各项事务，烦劳勤苦自己的心力耳目，有节制地使用山川林泽的物产资源。因为有 “土德” 的祥瑞出现，所以人们称他为 “黄帝” 。

黄帝共有三十五个儿子，获得姓氏的有十四个。

黄帝住在轩辕之丘，娶西陵氏的女儿为妻，这就是嫘祖。嫘祖是黄帝的正妃，生了两个儿子，他们的后代都统治过天下：一个名叫玄嚣，这就是青阳，青阳的封地在长江;另一个名叫昌意，封地在若水。昌意娶蜀山氏的女子为妻，名叫昌仆，生高阳。高阳是个圣德的人。

黄帝逝世，葬在桥山。他的孙子也就是昌意的儿子高阳即位，这就是颛顼帝。

颛顼帝高阳，是黄帝的孙子，昌意的儿子。宁静深沉而有智谋，通达而明晓事理，养材育物以充分利用土地，按照四时季节办事以顺应自然规律，凭借鬼神的名义来制定礼仪法度，治理四时五行之气来教化百姓，洁心诚意来进行祭祀。疆域北到幽陵，南到交?，西到流沙，东到蟠木。动物植物，大神小神，凡是日月能够照临的地方，没有不归属于他的。

颛顼帝生了个儿子，名叫穷蝉。

颛顼逝世后，便由玄嚣的孙子高辛继位，这就是帝喾。

帝喾高辛，是黄帝的曾孙。高辛的父亲叫虫 乔极，虫 乔极的父亲叫玄嚣，玄嚣的父亲就是黄帝。从玄嚣到虫 乔极，都没能得到帝位，直到高辛才即帝位。高辛是颛顼的侄子。

高辛生下来就非常神灵，能够说出自己的名字。他广施恩泽，从来不考虑自身的私利。他聪明辨析，见识深远，明白事理，洞察秋毫。他顺应上天的旨意， 了解百姓的急难。他仁爱而又威严，慈宽而守信义，修养自身而使天下归心。他充分利用土地的物产资源而又能节制使用，抚育和教导百姓能够因势利导，制定历法能够符合日月运行和季节变化的规律，申明鬼神之道并能虔诚地供奉祭祀。他神态肃穆庄重， 品德高尚，一举一动都能顺应天时，穿的衣服也跟普通士人一样。帝喾治理国家有如春雨润物，不偏不倚，凡是日月所照、 风雨所至的地方，无不顺服他的统治。

帝喾娶陈锋氏的女子为妻，生下了放勋。又娶?訾氏的女子，生下了挚。帝喾逝世后，由挚继承帝位。帝挚在位治理不善，由弟弟放勋取而代之，这就是帝尧。

帝尧就是放勋。他的仁德可比上天，他的智慧可比神灵。接近他就能感到像太阳般的温暖，仰望他就好像是高洁的白云。他富有而不骄奢，尊贵而不放纵。通常戴黄色的礼帽，穿黑色的礼服，乘坐白马拉的朱红色座车。能够发扬光大恭顺的美德，因此能使九族和睦团结。九族和睦之后，又能明确百官的职责。百官各尽其责，四方诸侯也都融洽和睦。

于是命令羲氏、 和氏，敬顺上天，取法日月星辰的运行规律，教导百姓按照时令节气的变化来安排劳动生产。命羲仲住在郁夷， (又叫?谷) ，恭敬地迎接日出，安排春耕春种的事务。春分日，昼夜长短一致，再根据黄昏时鸟星的出现，推定仲春的节气。百姓这时就散布到田野从事农作，鸟兽也开始交尾;再命令羲叔住在南交，管理和安排夏季的农作，务必谨慎敬业。夏至日，白昼最长，再根据黄昏时火星的出现， 推定仲夏的节气。这时百姓更加辛勤劳作，鸟兽也开始换上稀疏的羽毛;再命令和仲住在西方，那个地方叫昧谷，恭送太阳落山，安排和管理秋收事务。秋分日，昼夜长短一致，再根据黄昏时虚星的出现，推定仲秋的节气。这时百姓喜悦和乐，鸟兽也都长好新的羽毛;再命令和叔住在北方，那里名叫幽都，安排和管理冬藏事宜。冬至日，白昼最短，再根据黄昏时昴星的出现，推定仲冬的节气。这时百姓都呆在室内，穿上厚衣服，鸟兽也都长上细密的绒毛以便御寒。一年为三百六十六天，用闰月调整四季的偏差，切实地整饬和训诫百官，于是各项事业都兴旺起来。

尧说： “谁能顺应天意接替帝位 ?” 放齐说： “您的嗣子丹朱开明通达。 ” 尧说： “唉 ! 丹朱生性顽劣，又好争斗，不可任用。 ” 尧又说： “谁可以 ?” ?兜说： “共工遍揽事务，很见成效，可以任用。 ” 尧说： “共工巧言善辩，但心地邪僻，貌似恭顺，内心里连上天都敢欺瞒，不可任用。 ” 尧又说： “唉 ! 四岳诸侯，眼下洪水滔天，浩浩荡荡地包围了群山，淹没了高地，老百姓忧心忡忡，有谁能前去治理呢 ? ” 大家都说鲧可以。尧说： “鲧违背教令，危害同类，不可任用。 ” 四岳说： “不是这样吧，先试他一试，真的不行就算了。 ” 尧于是听从四岳的意见，任命鲧去治水。九年过去，鲧治水毫无成绩。