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尿的形成：

尿的形成主要包括两个连续的生理过程：肾小球的过滤作用和肾小管的重吸收作用。

尿的排出：

肾脏形成的尿，经过肾盂流入输尿管，再由输尿管流入膀胱。膀胱位于盆腔内，有暂时储尿的功能。它有一个出口，与尿道相通，出口处周围有环形的尿道括约肌。平时尿道括约肌收缩，出口呈关闭状态;当膀胱内的尿液储存到一定量时，就要排尿。这时候，尿道括约肌舒张，出口开放，尿就从膀胱里流出，经过尿道排出体外。

肾小球的过滤作用：

肾小球的结构类似过滤器。当血液流经肾小球时，除了血细胞和大分子的蛋白质外.其余一切水溶性物质(如血浆中的一部分水、无机盐、葡萄糖和尿素等)都可以过滤到肾小囊的腔内，形成原尿。比较原尿和血浆的化学成分，可以证明原尿中除了没有血细胞和大分子的蛋白质以外，其他成分几乎都与血浆相同。

肾小管的重吸收作用：

当原尿流经肾小管时，其中对人体有用的物质，如全部的葡萄糖、大部分的水和部分无机盐被肾小管壁的上皮细胞重吸收进入包绕在肾小管外面的毛细血管中，送回到血液里，而没有被重吸收的物质如一部分水、无机盐和尿素等则形成了尿液。