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定义：物体在两个力的作用下能保持静止或匀速直线运动状态，则称这两个力是一对平衡力，或叫作二力平衡。

1)两力平衡的条件：①作用在一个物体上;②大小相等;③方向相反;④作用在同一直线上。

2)两个平衡的力的合力为零。

3)二力平衡的结果：物体保持静止状态或做匀速直线运动状态。

4)注意：物体在不受力或受到平衡力作用下都会保持静止状态或匀速直线运动状态。

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