(2)出/入库作业调度负责合理调度堆垛机来完成出入/库作业任务，是物流系统满足实时性要求的关键。
为了实现合理调度，一方面需要有合理的数据和信息作依据，另一方面要有合理的调度原则和算法。在调度堆垛机时，需要获得以下作为参考依据的数据和信息，并在他析这些数据的基础上根据调度原则执行调度。
这些数据信息是：
出库任务最迟送达生产线时刻;
入库任务申请时刻;
出/入库任务所需执行时间;
出/入库任务堆垛机平均执行时间;
估算出/入库任务完成时刻的安全系数;
运输小车故障及恢复信息;
运输任务(包括已下发未完成的运输任务及末下发的运输任务)情况;
出/入库作业调度主要是安排各出/入库的开始执行时刻。
由于堆垛机是执行出/入库的主要设备，
因而制定调度原则时主要应考虑堆垛机任务执行情况，掌握堆垛机的任务执行顺序。
在线自动仓库堆垛机执行任务一般遵循下列调度原则：
a.出库任务优先执行一优先执行出库任务。在同时存在数条出库任务时，最紧急者先执行。
b.当入库任务的执行不影响任何出库任务的按时完成时方执行入库任务。出库优先于入库并非因为入库不重要。而是由于一般企业生产，可以把入库安排在班后进行。而在生产班次上入库只插空进行。
c.若某一出库任务的终点工位缓冲站所在小车环线有故障时，暂不 执行该出库任务，或将该出库任务的终点改至出库台。
调度原则确定后，通过一定的算法，可计算出各任务的执行时刻。
首先将任务排队。对每台堆垛机设入库任务队列。入库任务按申请时刻排队。每次下发队头任务，出库任务按以下公式算出的最迟执行时刻排序：最迟执行时刻=最迟送达缓冲站时刻一(出库任务所需执行时间×估算出库任务预计完成时刻的安全系数)然后再通过如下方法加以调整。若相邻两个出库任务的最迟执行时刻之差小于堆垛机平均作业时间，则提前前一任务的最迟执行时刻，使其差距为堆垛机平均作业时间。循环操作直至所有任务的最迟执行时刻的差距不小于堆垛机平均时间。