熊胆草一年生草本，高40-60cm，全体密被白长柔毛及褐色短腺毛。根圆柱形，黄褐色，有纤细须根。茎直立，有分枝，具细沟棱。单叶互生;下部叶柄长，上部叶近无柄;叶片矩圆形，长4-6cm，宽2.5-3cm，羽状深裂，先端裂片大，倒披针形，侧裂片数片，疏生，条形或披针形，有粗齿。头状花序直径约6mm，排成圆锥状;总苞半球形;总苞片2层，边缘膜质，先端紫色，背面有粗毛;花苞半于形;总苞半球形;总苞片2层，边缘膜质，先端紫色，背面有粗毛;花黄色，外围的花雌性，丝状，内层的花两性，筒状。瘦果扁平，极小，具棱，被毛;冠毛1层，淡红色，长为瘦果的2-3倍。花期夏季。