在孔子看来,"孝"是人与动物的本质区别。"今之孝者，皆谓能养，不敬，何以别乎?"(《为政》)。人区别于动物在于"孝"，而"孝"不仅是"养"，更在于"敬"，"敬"就要求"礼"的规范。"叶公语孔子曰：‘吾党有直躬者，其父攘羊，而子证之。‘孔子曰‘吾党之直者异于是，父为子隐，子为父隐，直在其中。‘("《子路》)孔子看来，孝道和恕道有所冲突或矛盾时，应以孝为上。

父子相包庇隐瞒真情，虽不诚实但符合亲亲原则，这即是"权"的意思。

在君臣关系上，孔子的原则是尊君，"君使臣以礼,臣事君以忠"。但孔子反对愚忠，如："人臣者，以道事君，不可则止"。《(先进》)他主张君臣关系的处理根据客观条件，权衡利弊做出不同的选择，反对无谓的牺牲。

《(八佾》)孟子曾评价孔子："可以速而速，可以久而久，可以处而处，可以任而任，孔子也。"《(孟子·万章下》)在孔子看来，君上若不是明君，是不能侍奉的。这都无一例外地反映了孔子在审时度势时的弹性。

朋友关系是儒家人伦关系中较为平等的一种伦理关系。"与朋友交,言而有信"《(学而》)"人而无信，不知其可也。"孔子主张朋友关系的处理要遵守信用原则，但守信并非不分曲直，而是以"义"为基础。如机械地遵循"言必信，行必果"，《(子路》)在孔子看来，不过是"硁硁然小人哉"。

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