1933年11月至1934年8月，指挥所部参加抗击国民党军20多万人的川陕苏区反“六路围攻”。

1934年2月，当选为中华苏维埃共和国中央执行委员。

1935年6月，第一、四方面军会师后，被任命为红军前敌总指挥部总指挥。曾获金质红星奖章。

1936年7月，第四方面军与第二方面军会师后，任中共中央西北局委员。8月，再次率军北上，指挥了通(渭)庄(浪)静(宁)会(宁)战役。会宁会师后，中央军委指示，第四方面军一部西渡黄河，执行宁夏战役计划。11月，奉军委命令任西路军军政委员会副主席兼西路军总指挥。

抗日战争爆发后，出席了中共中央在洛川召开的政治局扩大会议，被选为中共中央革命军事委员会委员。

1937年8月，任八路军第129师副师长。

1938年4月，率第129师和第115师各一部进入河北省南部，创建冀南抗日根据地。

1939年6月到山东，任八路军第一纵队司令员。

1942年任陕甘宁晋绥联防军副司令员，后任中国人民抗日军政大学代理校长。

1945年，先后任晋冀鲁豫军区副司令员、华北军区副司令员兼第一兵团(后改为中国人民解放军第十八兵团)司令员兼政治委员。

1948年3～5月，指挥临汾战役，以大部分新组建之部队，攻克设防坚固的临汾城。6～7月指挥晋中战役，以6万兵力歼国民党军10万余人，解放县城14座。

1948年10月到1949年4月初，带病组织指挥太原战役，任太原前线司令部司令员兼政治委员、中共太原前线总前委书记。

1949年10月，任中国人民解放军总参谋长。

1954年起，任中央人民政府人民革命军事委员会副主席，中华人民共和国国防委员会副主席。

1955年9月27日在北京中南海怀仁堂被授予中华人民共和国元帅军衔和一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。[2]　1965年起，任第三、第四届全国人大常委会副委员长。

1966～1987年任中共中央军委副主席。参与领导军队革命化、现代化、正规化建设和国防建设。

1966～1976年期间，同林彪、江青反革命集团进行了坚决斗争。

1978～1980年，任国务院副总理兼国防部部长。

1983年6月～1988年4月任中华人民共和国中央军委副主席。他是中共第七至第十二届中央委员，第八届(十一中全会补选)、第十一届、第十二届中央政治局委员。

1990年9月21日在北京逝世，享年89岁

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