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一、选题的依据和意义

机器人技术蓬勃发展，根据腾讯QQ宠物企鹅的可爱形象选题，设计该玩具机器人。该课题针对机器人的运动机械部分进行设计，以可爱的形象和运动方式为设计方向。通过对该课题的设计研究，可以提升国内玩具机器人的设计能力和市场占有率，并能减轻人们的生活负担，丰富人们的生活，提升人们的生活质量。

二、国内外研究综述

国外机器人的研究始于19世纪五六十年代，随着第一台工业机器人的研制成功，国外机器人技术有了很快的发展，70年代机器人技术走向实用化和产业化的初级阶段，80年代进入产业化高速发展阶段，九十年代则进入了智能化发展阶段，并向非制造业拓展。

我国对现代机器人的研究和开发始于20世纪70年代，80年代中期进入快速发展阶段。国家科技攻关计划，国家高技术研究和发展计划等都将机器人的研究和发展列为重点，我国已研制成功一系列机器人，如哈尔滨工程大学于2003年设计出的仿生水下机器人“仿生——Ⅰ号”，2004年北航机器人研究研究所和中国科学院自动化研究所研制出的“SPCⅡ”型仿生机器鱼，但在技术上距发达国家还有一定的差距。

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