库内输送系统的运送设备选用视觉导航AGV，该种AGV具有运输柔性好、路径更改和维护方便路线、易于识别多路径，智能化程度高的特点。

出库系统包含出库运送设备、货物或物料自动识别分拣系统构成，其中自动识别系统一般采用条码系统。

计算机管理控制系统由入库计算机、中央计算机、出库计算机和相互之间的通讯系统组成，入库计算机完成入库货物和物料信息的采集、存储和传输，中央主控计算机则实现货位分配、堆跺机工作指令传输、堆跺机工作状态监控、库内AGV运输路径规划和调度、库内货物信息统计与报表打印、库存控制辅助决策等，出库计算机完成出库指令传输，出库货物信息存储与传输。

2集成化仓储系统的工作流程

集成化仓储系统的工作流程一般是入库、库内运输、存放和出库，整个工作在计算机管理系统的控制下进行，如图2所示。计算机系统一般为三级管理控制系统，上位机与局域网相连，下位机与控制器PLC相连，通过无线和

2.1 入库流程：

货物的入库流程如下：

系统响应入库请求，弹出入库对话框，用户填写入库货物的名称和数量;系统查询订货量，如果订货量大于货物库存数量，则给出报警提示，否则，系统向入库计算机发送入库操作任务单，并打印入库单据，入库计算机控制条码系统扫描货物;扫描后入库计算机会判断扫描的货物和任务是否相符，如相符则执行入库分拣和运送，如不符，则给出报警信号。

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2.2 拼盘与并箱：

小尺寸的货物或零件入库前，一般需进行拼盘并箱作业，以适应仓储要求和充分利用货位容积，大尺寸的货物可根据情况直接入库或放入托盘后再入库。一般采用固定拼盘并箱方式，即多个同种货物或零件放于一个托盘或货箱中。某些情况下，为了进一步增加仓储容量，可采用散件拼盘并箱模式，即随意品种随意数量的拼装入箱，此种模式中，需在管理系统的数据库中设定拼盘批次码、拼盘码、货物零件到场批次码等信息，将每个拼盘中货物数量、种类和其存放货位联系起来，以利于出库时倒盘拼箱。

2.3 条形码扫描输入：

条形码采用UPC码，表征货物的条形码一般含有四种信息：托盘号、货号和批次号和数量。条形码由扫描器读入、译码器解译后经串行口接口传入计算机。

2.4 出库流程：

货物的出库流程如下：

系统响应出库请求，弹出出库对话框，用户填写出库货物的名称和数量;系统查询库存量，如果出库数量大于货物的库存数量，则给出报警提示，否则，系统向出库计算机发送出库库操作任务单，并打印出库单据，出库计算机向堆跺机发出出库指令，堆跺机从货架出货，经可能输送到出库台，出库计算机控制条码系统扫描货物;扫描后出库库计算机会判断扫描的货物和任务是否相符，如相符则执行出库分拣和分装，如不符，则给出报警信号。

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