在其设计和技术特性上主要用于载运乘客及其随身行李和/或临时物品的汽车，包括驾驶员座位在内最多不超过9个座位。它也可以牵引一辆挂车。
[GB/T 3730.1—2001 第 2.1.1 条]
3.2.2
客车 bus
在其设计和技术特性上主要用于载运乘客及其随身行李的商用车辆，包括驾驶员座位在内座位数超过9个。客车有单层的或双层的。
3.2.2.1
卧铺客车 sleeper coach
专门设计和制造供全体乘客卧睡的长途客车。
3.2.2.2
公共汽车 public city-bus
专门设计和制造供公众就坐或站立，有固定的线路和车站的城市客车。
3.2.3
半挂牵引车 semi-trailer towing vehicle
装备有特殊装置用于牵引半挂车的商用车辆。
[GB/T 3730.1—2001 第 2.1.2.2 条]
3.2.4
货车 goods vehicle
一种主要为载运货物而设计和装备的商用车辆，它能否牵引一辆挂车均可。
[GB/T 3730.1—2001 第 2.1.2.3 条]
3.2.4.1
三轮汽车(原“三轮农用运输车”) tri-wheel vehicle
最高设计车速小于等于 50km/h 的，具有三个车轮的货车。
3.2.4.2
低速货车(原“四轮农用运输车”) low-speed goods vehicle
最高设计车速小于70km/h的，具有四个车轮的货车。
3.2.5
专用作业车 specical motor vehicle
在其设计和技术特性上用于特殊工作的车辆。例如：道路清洁车辆、垃圾车、汽车起重机等。
3.2.6
气体燃料汽车 gaseous fuel vehicle
装备以液化石油气、天然气或煤气等气体为燃料的发动机的汽车。
3.2.7
两用燃料汽车 bi-fuel vehicle
具有两套相互独立的燃料供给系统，一套供给天然气或液化石油气，另一套供给天然气或液化石油气之外的燃料，两套燃料供给系统可分别但不可共同向气缸供给燃料的汽车，如汽油/压缩天然气两用燃料汽车、汽油/液化石油气两用燃料汽车等。
3.2.8
双燃料汽车 dual-fuel vehicle
具有两套燃料供给系统，一套供给天然气或液化石油气，另一套供给天然气或液化石油气之外的燃料，两套燃料供给系统按预定的配比向气缸供给燃料，在缸内混合燃烧的汽车，如柴油—压缩天然气双燃料汽车，柴油—液化石油气双燃料汽车等。
3.2.9
电动汽车 electric vehicle
纯电动汽车、混合动力(电动)汽车和燃料电池电动汽车的总称。
3.3
挂车 trailer
就其设计和技术特性需由汽车或拖拉机牵引，才能正常使用的一种无动力的道路车辆，包括中置轴挂车、牵引杆挂车和半挂车，用于：
——载运货物;
——特殊用途。