自动控制系统的类型
一、按给定的特征划分
(一)恒值控制系统
(二)随动控制系统
(三)程序控制系统
二、按系统数学描述划分
(一)线性系统 可以用线性微分方程描述的系统。特点：叠加性和齐次性。
(二)非线性系统
三、按信号传递的连续性划分
(一)连续系统 信号是连续的。
(二)两三系统 信号是离散的。
四、按系统的输入输出信号的数量划分
单变量系统和多变量系统。