1.感性认识和理性认识

感性认识是主体对客体表面现象的反映，是来自客体的各种刺激和主体的感知系统的相互作用的产物。感性认识包括感觉、知觉和表象三种形式，是认识的低级形式，具有直接性、具体性的特点。

理性认识是在感性认识的基础上，主体运用人所特有的抽象思维能力对感性材料进行加工，形成对客体的本质和内在联系的认识。它包括概念、判断、推理三种形式，具有间接性、抽象性的特点，是认识的高级形式。

2.感性认识和理性认识的辩证关系

第一，理性认识依赖于感性认识。这是认识论的唯物论，体现了认识对实践的依赖关系。理性认识是运用抽象思维对感性认识材料进行加工而形成的。

第二，感性认识有待于上升到理性认识。这类认识论的辩证法。认识世界的目的是为了改造世界。认识的真正任务是透过事物的现象掌握其本质和规律。认识的目的和任务决定了感性认识必须上升到理性认识，实现认识过程中从感性认识到理性认识的飞跃。

第三，感性认识和理性认识相互渗透。就认识的实际过程来说，感受性认识和理性认识总是相互交织在一起的。感性认识渗透着主体的理发成分，理性认识则包含丰富的感性认识材料。不包括理性认识的纯粹感性认识和脱离感性认识的纯粹理发认识，都是不存在的。没有感性的理性是空洞的，没有理性的感性是盲目的。

(二)认识过程的第二次飞跃——从理性认识到实践的飞跃

从感性认识到理性认识，是认识过程的第一次飞跃，这次飞跃，只是整个认识过程的第一步。理性认识还将回到实践中去，实现从理性认识到实践的飞跃。这是认识过程的第二次飞跃。这次飞跃意义更为重大。这是因为，理性认识只有回到实践中去，才能发挥认识对实践的能动作用，指导人们的实践活动，转化为改造世界的物质力量，实现认识的目的;而且理性认识只有回到实践中去，才能使认识得到检验、完善、丰富和发展。

(三)认识的辩证发展规律

在认识过程中，处于一定社会历史条件下的人，其认识能力是有限的;在一次实践中，人们认识事物的广度和深度也是有限的。具体的认识是受现实的客观物质条件制约的，这就要求人们必须在多次实践的基础上反复认识。这是认识的有限性和反复性。

物质世界及其运动发展是无限的，而实践活动也是持续发展的。而就人类认识世界的潜在的可能性来看，人类可以通过持续发展的实践，对无限的世界进行永无止境的认识。这就决定了人类的认识发展也是一个无限的过程。这是认识的无限性。

认识的有限性与无限性、现实性和可能性是辩证统一的。认识中的必然与自由、必然王国与自由王国是相互转化的。在认识运动中，实践、认识、再实践、再认识，循环往复以至无穷，是认识发展的基本过程和发展规律。

第二节 认识和真理

认识过程的第一次飞跃是从感性认识到理性认识。这次飞跃的目的，首先在于探求真理和获得真理。

一、真理

真理是客观事物的本质与规律在人们头脑中的正确反映。谬误，是对客观事物的歪曲反映。

认识充满着真理和谬误的冲突。认识过程就是真理和谬误相比较而存在、相斗争而发展的过程。人类认识是真理和谬误的矛盾统一体。真理和谬误作为矛盾双方相互依存于人类认识中。

二、真理的客观性

真理属于认识范畴，是一种意识现象，是客观存在的主观映象，真理所反映的是客观事物及其规律，是不依赖于人的主观意识的客观存在，具有客观性。坚持真理的客观性，就是坚持真理观上的唯物主义立场。

三、真理的绝对性和相对性

绝对性和相对性，是真理的两种基本属性。

真理的绝对性是指真理的客观性和无限性。真理的相对性，是指真理的有限性和条件性。

真理的绝对性和相对性是辩证统一的。坚持真理的绝对性和相对性相统一的观点，就是坚持真理观上的辩证法。

四、实践是检验认识真理性的惟一标准

第一，实践是检验真理的惟一标准，是真理本质的要求。第二，实践是检验真理的惟一标准，是实践本身的特点决定的。第三、真理的客观性，决定了检验真理的标准必须是客观的标准，而不能是主观的标准。