offer to do sth. 主动提出做某事

plan to do sth. 计划做某事

prepare to do sth. 准备做某事

pretend to do sth. 假装做某事

promise to do sth. 答应做某事

refuse to do sth. 拒绝做某事

want to do sth. 想要做某事

wish to do sth. 希望做某事

注：有些不及物动词后习惯上也接不定式，不接动名词：

aim to do sth. 打算做某事

fail to do sth. 未能做某事

long to do sth. 渴望做某事

happen to do sth. 碰巧做某事

hesitate to do sth. 犹豫做某事

struggle to do sth. 努力做某事

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