每天改结构、写代码、调参数、设线路……临近毕业，在江苏常州大学大学生科技与艺术创新中心里，江苏常州高校学生研发无人机，信息学院数理学院大四学生陈路和他的航模俱乐部团队一起，常常忙的不亦乐乎，甚至废寝忘食、通宵达旦。他们在研究一种学名为“多旋翼无人飞行器”的电子设备，俗称“无人机”。

陈路说，他所有的动力，都来源于儿时的梦想：“像莱特兄弟一样翱翔于天空。”

帮父亲修拖拉机 对机械产生兴趣

陈路出生在苏北泗阳县的一个农村家庭，有5个兄弟姊妹， 他是最小的一个。在陈路小时候，家里的经济条件很差，主要经济来源是靠父亲贩卖木材，拖拉机就成为这个家庭营生的重要工具。由于经常超载、使用年限长，父亲的拖拉机经常坏掉。

由于哥哥在外地工作，作为家里的另一个男孩子，陈路自然成了父亲的帮手。刚开始他只是帮父亲递工具打下手，父亲拆，他看。虽然父亲只上过小学，但是对于机械却有着自己独特的理解。他告诉陈路哪个部位是气缸，哪个部位是曲轴，哪个部位是化油器，以及整套系统是如何工作的，如何去调整变速箱等等。有时候，他和父亲弄得满身都是机油。

陈路对拖拉机的工作原理渐渐熟悉，先是和父亲一起修，后来变成陈路一个人修理。从此一发不可收拾。家里的电视机、电饭煲等大部分电器以及自行车、电动车等交通工具，只要坏了，全都交给陈路。陈路把这些家什拆了无数遍又组装回去，有时候东西被拆坏了，父母也从没阻止过他。

渐渐地，创新的种子在他心里生根发芽。

进入常州大学后，陈路和志同道合的小伙伴一起组建团队。物理老师江兴方教授不仅传授专业知识，还经常指导他们开展科技创新训练，鼓励他们参加各类学科技能竞赛活动。

2012年，学校专门建成了集创新实践、技术培训、学术交流、设计开发、艺术创作于一体的大学生科技与艺术创新中心，实行学生自我管理，为爱好创新的学生提供了一个全方位、全天候、全景式的学生科技创新服务平台。陈路和其他同学成为中心第一批成员，并在这里播下了梦想的种子。

两年多时间以来，陈路先后获得了中国机器人大赛ROBOCUP公开赛三等奖、江苏省大学生物理创新和实验作品大赛一等奖、二等奖等，获得国家发明专利2项，公开发表省级期刊论文1篇。

自主研发无人机 创立航模俱乐部

在常州大学校园里，经常会有一个手持遥控，试飞无人机的身影，吸引许多同学驻足。这是陈路在进行飞控训练。陈路第一次接触到多旋翼无人机，是在三年前的一次展会上，“当时一下子就被它吸引了。在人的遥控下，竟然可以这么优美的飞翔。”

此后，陈路就主动去学习无人机知识和技术，自己还联系到相关公司去实习。慢慢的，陈路积累的经验越来越多，并具备了一定制备的基础。“在这过程中，我发现目前的无人机有不少可改进的地方，比如结构稳定性、续航能力、智能化等，都有许多的提升空间。”

陈路说，研发过程最为困难的，莫过于飞机的稳定性和资金问题。“自己最初组装的无人机并不是很稳定，经常在天上晃晃悠悠不一会就摔下来了。”陈路告诉记者，这是因为原来的算法辅助部分是自己编写的，而核心部分的IMU是借鉴国外开源的程序，这导致自己对于飞行器的PID控制并不是很熟悉，所以初期出的故障较多。

刚开始研究飞控时，网上关于飞控的资料大部分是英文的，陈路就把它打印下来，一边翻译一边研究。由于使用的是开元代码，不仅结构需要自己制作和改良，代码还要自己编写和修改。他省吃俭用，用自己的大部分奖助学金买了第一架无人机，这一笔花费让他大二一年的生活都很艰难。那段日子，陈路经常在学校创新中心一呆就是一天，通宵加班也早已成为常态。

经过两个月的摸索和反复实验，陈路慢慢掌握了规律，“现在当自己使用开源飞控的时候，凭直觉就可以知道哪个参数有偏差。”就这样，陈路组装的无人机终于飞起来了。

依托学校的创新中心，陈路带领同学组建了常大学生航模俱乐部。创新中心免费提供场地，从有限资金里专门为团队购置了一套四旋翼无人机供日常研究，并将无人机项目作为中心重点立项项目予以长期支持，中心负责老师还带着他们寻求企业合作，与常州天鹅科技有限公司等业内资深企业建立了良好关系。

自主创业 让无人机造福更多百姓

国家大力提倡的“大众创新、万众创业”的氛围，给陈路团队很大鼓舞。常州大学也非常重视大学生创新创业，除了建立大学生科技与艺术创新中心等学生科创孵化基地，还专门成立了大学生创新创业学院、创业社区等，校园的创新创业氛围非常浓厚。

“充分开发无人机的用途，让它拥有更大价值。”看到无人机的市场前景，大四上学期，陈路放弃了考研和找工作，决定自主创业。

创业谈何容易，资金、市场都是问题。创业初期，创新中心的科创指导教师何可人老师给了他们很大帮忙。作为常州大学国家级技术转移中心溧阳分中心的负责人，何老师积极为他们牵线搭桥，寻找机会。今年5月，陈路和他的创业伙伴入驻了溧阳埭头镇俊逸科技园，注册成立了溧阳路石航模科技有限公司，并获得科技园单方投资50万元。

公司刚成立时，并没有名气。学校创新中心负责人张小远老师，看在眼里急在心里，他主动帮他们在校外媒体投稿宣传，经多家媒体广泛报道后，市场渠道一下子打开了，马上有客户来谈合作的事宜。他们先后完成了远望六号航天远洋测量船高续航无人机(六旋翼，60min)制作、常州天鹅科技有限公司大载重农药机(八旋翼，32kg，25min)研发、溧阳电视台航拍等企事业单位的订单，并获得了用户方的一致认可。

现在，陈路的公司主要以农用无人机与航空影像开发为主。“下一步打算开发自主的核心农用飞机以及规划系统实现农药的智能喷洒与基于航空影像的数字化可视化场景，为农业现代化、智能化尽一份力。”陈路说。

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