斯坦福大学机器人“ocean One”
编辑：sx_zhangh
2016-07-13
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美国斯坦福大学的研究团队使用人型机器人，成功在350年前沉没的船中回收工艺产品。有观点认为，这开启了使用机器人替代人类挑战海底探测极限的新时代。
探测沉船成功的是人型机器人“ocean One”。进入法国东南部Toulon海岸于1664年沉没的路易14世La lune船内，回收小花瓶。该船在伦敦约32公里的海岸处沉没。
“ocean One”由美国斯坦福大学的教授Osama-Khatib(音译)带领的研究团队研发。头部配备和人眼相同的两台摄像机，腕部有肘和手掌关节，指尖安装传感器等传达触觉。能判断出眼前的物体是否稳定，电流较强的地区也使用传感器保持稳定的姿势。
Osama-Khatib教授从海上船舶处远距离操作人型机器人“ocean One”。虽然中途可能会有残骸飞出，但可以用手腕将其拨开。
Osama-Khatib教授演说称，“‘One ocean’可以说是另一个自己。”“具备人类特性的机器在深海处可替代人类的潜水员。”
该研究团队称，如果使用人型机器人的话，可以不受时间约束在海底进行探测。今后，有望组成潜水机器人队伍，在前人未达到的海底处进行勘探。
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