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在物质资料的生产中，人与自然的关系表现为生产力。生产力是人们在生产过程中利用自然、改造自然的能力，生产力的构成包括人和物两大要素;生产工具的变革是社会生产力发展的主要标志。注意劳动对象不能构成生产力的因素。
在物质资料的生产中，人与人的关系表现为生产关系。生产关系是指人们在生产资料所有制基础上形成的，并在社会生产过程中发生的生产、分配、交换、消费等关系的总和。其中生产是起决定作用的环节;分配和交换是联结生产和消费的桥梁和纽带;消费是最终目的和动力。
社会生产关系的基础是一定的生产资料所有制。以生产资料所有制为基础，历史上的社会生产关系有两种基本类型：
(1)以生产资料私有制为基础的生产关系——奴隶制、封建制、资本主义生产关系;
(2)以生产资料公有制为基础的生产关系——原始社会、社会主义及未来社会的生产关系。
生产方式是指人类社会为了生存和发展而谋取物质资料的方式。
生产力和生产关系的对立统一构成生产方式。
一方面，生产力决定生产关系——生产力的性质决定生产关系的性质;生产力的发展变化决定生产关系的发展和变革，生产力是最活跃、最革命的因素;
另一方面，生产关系对生产力也有反作用。生产力决定生产关系，生产关系一定要适合生产力性质的规律，是推动人类社会发展的基本规律。
一定社会形态中占主导地位的生产关系的总和，构成这个社会的经济基础。建立在经济基础之上并与之相适应的政治、法律制度和社会意识形态是这个社会的上层建筑。经济基础和上层建筑的对立统一构成一定的社会形态。经济基础决定上层建筑，上层建筑对经济基础有反作用。
生产力和生产关系的矛盾、经济基础和上层建筑的矛盾构成了人类社会的基本矛盾。
社会基本矛盾的运动过程：生产力——生产关系(经济基础)——上层建筑
生产力和生产关系的矛盾是社会经济制度变革的最基本、最深刻的动力。