您当前所在位置:首页 > 考研 > 考研真题 > 专业课真题 > 计算机类

1997年上海交通大学硕士研究生入学考试试题(自动控制理论)

编辑:zhangf

2012-07-30

威廉希尔app 考研频道小编:为大家整理-1997年上海交通大学硕士研究生入学考试试题(自动控制理论),请查看。

 

1、已知一系统原理图如下,

2、试画出系统方块图。该系统为位置随动系统。

3、各方块中标

4、写环节传递函数,其中图中:位能计用来测量转角位置;K2___输出轴扭转弹簧常数;Ks______电位器组灵敏度;Jm______电机转动惯量;Qm______电机轴转角;Rf.Lf_____电机激磁绕组电阻、电感;Ki_______电机力矩常数;Qi_______输入转角;Tm______电动机转矩;Q0___输出转角;B____转轴粘摩擦系统。(本大题15分)

5、已知前向通路传递函数G(S)=1/S2(S+4),

6、反馈通路传递函数为H(S)=(S+4)/(S+2),

7、试以根轨迹法求此闭环系统的特征根。(精确到小数点后第三位)。(本题8分)

8、已知一系统的开环传递函数G(S)H(S)=2(S+1)(TS+1)/S2试用广义根轨迹法求闭环系统具阻尼振荡的T值范围。(本题15分)

9、已知系统如图,

10、试以柰氏判据判别闭环系统稳定性。(本题12分)

11、已知系统如图aakkx图中,物体左右平移的摩擦系统为零,M__物体的质量。K__弹簧弹性常数,X__水平位移。试作出X~X’的相平面图。(初始X=0,X’=1)(本题12分)

12、已知系统如图,13?N为阶跃扰动输入。试求输出C在稳态时扰动影响为0的K值和G值。(本题10分)七、试将G(S)化成串联,并联二种情况画出下列系统状态图,并写出状态空间表达式。G(S)=2(S+3)/(S+1)(S+2)(本题12分)RC-8、已知系统的状态方程-1-2-22x=0-11x+0u10-11y=[110]x试计算一状态反馈阵,使系统闭环极点为-1,-2,-2。(本题14分)

以上是:为大家整理-1997年上海交通大学硕士研究生入学考试试题(自动控制理论),希望对考生有所帮助。

标签:计算机类

免责声明

威廉希尔app (51edu.com)在建设过程中引用了互联网上的一些信息资源并对有明确来源的信息注明了出处,版权归原作者及原网站所有,如果您对本站信息资源版权的归属问题存有异议,请您致信qinquan#51edu.com(将#换成@),我们会立即做出答复并及时解决。如果您认为本站有侵犯您权益的行为,请通知我们,我们一定根据实际情况及时处理。